1、智能矿山建设
    中国矿业大学（北京）智慧矿山与机器人研究院成立于2019年4月，是国内首家致力于智慧矿山及机器人等科学研究的高等研究院，立足前沿学科，发挥特色优势，致力于建成国际一流的煤矿机器人及智能装备研发机构，培养一批行业专家和创新领军人才。研究院聘任中国工程院王国法院士为首任院长，以中国矿业大学（北京）机电学院和人工智能学院科研人员为主，并吸纳企业科研院所高端人才。
    首森公司依托中国矿业大学（北京）智慧矿山与机器人研究院，为矿山企业提供矿山智能化建设诊断、智慧矿山的顶层设计、矿山智能化建设指导服务、矿山智能化综合管控平台建设、煤矿机器人研发及产业化推广应用、智能化示范矿山基地建设等业务。

    （1）人工智能深度学习算法+智能矿山

    AI作为新兴技术，为行业带来了硬件、框架和算法的通用能力，AI技术在矿山应用可以加快企业适用节能技术装备、促进企业节能降碳、降本增效、推动工业和信息化领域能效提升。我国需要尽快对矿山进行数字化转型，一方面各矿山安全事故频发，安全责任事故将严重影响矿山企业社会和经济效益，矿山生产中易发生塌方、滑坡、顶板塌陷、瓦斯超标、透水等安全事故，另一方面从业人员老龄化、基础劳工及高质量人才流失，数字化转型可以解决年轻人从业意愿低，劳动力紧缺等问题。
    （2）影像自动化预测评估+智能矿山

2、无人机倾斜摄影     利用无人机倾斜摄影技术为企业提供以下技术服务：   （1）矿山全域实景三维建模；   （2）智能矿山平台数据基础底图生产；   （3）矿山全域鸟瞰图生产；   （4）矿山全域数字化DOM、DEM、DLG生产服务。
3、无人机机载激光雷达点云采集     利用机载激光雷达点云采集技术，为矿山企业提供以下技术服务：  （1）矿山林业数据普查；  （2）矿山地形数据获取；  （3）矿山土方量计算。
4、车载激光雷达点云采集    利用车载激光雷达点云采集技术，为大型露天矿山企业提供以下技术服务：  （1）为高精地图绘制提供数据；  （2）车辆自动驾驶实验基础底图数据；  （3）车辆指挥调度平台基础底图数据。
5、架站式三维激光点云采集    利用架站式三维激光点云采集技术为地下矿山企业提供以下技术服务：  （1）地下巷道数据采集；  （2）矿山地下开采进度管理；  （3）矿山地下三维模型获取。

6、露天矿山全场景高精度定位导航
    基于北斗高精度定位技术，构建矿山“云+端+图+网”系统架构，通过在调度中心布设智能矿山云平台，为作业人员配备北斗高精度作业终端、为运输车辆配备北斗高精度车载终端，测绘矿山高精度电子地图，建设北斗地基增强网，整体联动，构建起全天候、高精度、全时段、多场景的矿山北斗高精度应用解决方案，实现对作业人员、运输车辆、矿山环境等的综合监测管理，可有效提高矿山作业效率和安全生产水平，让智能矿山变成现实。

    （1）高精度位置管控
    基于北斗终端，实现对矿山作业人员、运输车辆的高精度位置管控，实时掌握人员、车辆位置，并结合矿山高精度地图实现可视化呈现，有效辅助决策管理。
    （2）智能化预警提醒
    基于高精度定位，实现对人员、车辆的实时位置查看、运动轨迹回放、电子围栏提醒，及运输车辆里程统计、防撞预警、超速预警等多项功能，有力保障作业安全。
    （3）全方位监测体系
    可实现人员定位，车辆管控，高边坡、尾矿库、采空区地表沉降安全监测管理等多项功能，构建矿山人员、车辆、环境综合监测体系，全方位保障绿色开采。

7、地下矿山高精度定位系统
    （1）音频定位系统架构

    （2）音频定位核心产品——定位基站
    无需网线同步、插电即用，可7*24小时不间断向室内广播音频定位信号（16.5KHz~23.5KHz），配合专用接收终端或手机软件进行使用。

    （3）音频定位核心产品——定位终端

    （4）音频定位优势
    从芯片、板卡等硬件设备到定位算法与应用软件全部纯国产、自主可控；
    亚米级定位精度，支持高速状态稳定定位；
    声波为机械波，不会与电场、磁场产生干扰，抗干扰能力强；
    覆盖范围广、无需网线同步，部署及维护难度小、成本低；
    手机等终端直接解算，私有化部署，不限容量 。

不同定位方式对比如下表所示

8、边坡雷达监测
    （1）政策背景
    为有效防范和遏制露天矿山重特大事故发生，在2023年8月30日，国家矿山安全监察局发布了“关于开展露天矿山边坡监测系统建设及联网工作的通知”（以下简称“通知”），计划利用３年时间基本建成全国露天矿山安全生产风险监测预警系统，实现对露天矿山重点区域、关键环节重大安全风险的识别监测和精准研判，推动矿山安全监管监察模式向远程化、可视化、智能化方式转变，推动矿山企业严格落实安全生产主体责任。

    （2）边坡雷达监测技术
     边坡雷达是采用微波遥感干涉测量技术高精度监测边坡表面变形的装备，通过比较雷达接收信号的相位变化，可以计算边坡微小的连续位移。

边坡雷达监测工作原理

边坡雷达监测系统组成

    （3）边坡雷达监测优势及应用
    边坡雷达监测技术具有全天候、高精度、大范围、无接触、高分辨率、快速连续等六大优势，确保设备可靠性和数据精准性，实现边坡监测智能化、三维化。
    ①边坡雷达监测主机连续不间断对边坡扫描，通过雷达合成孔径雷达获得二维图像，不同颜色显示边坡位移变化，准确直观的标定边坡不稳定位置。
    ②对边坡表面进行大范围、连续的雷达扫描，将干涉结果进行累加，依据滑坡-位移曲线和经过详细计算设定的预警值，进行边坡危险预警预报。
    ③采场内作业人员结合边坡雷达反馈的边坡情况，做好作业设备调动、采场布局优化、作业人员隐患排查、边坡巡检重点位置确定等工作。